【启真学堂】第63期:智能空间机器人及其操控技术

发布日期:2022-04-23 浏览量:

为深入贯彻习近平总书记关于教育的重要论述、落实全国教育大会精神,扎实推进《西北工业大学一流本科人才培养行动计划》,教育实验学院立足“协同育人、理工交融、中西融汇、追求卓越”的拔尖人才培养理念,依托启真学堂交流平台,汇聚校内外优质教师资源,培育和弘扬学院优良“学风·学术”氛围,助力学生德智体美劳全面发展。

4月23日下午,教育实验学院特邀自动化学院黄攀峰教授做客启真学堂,开展题为《智能空间机器人及其操控技术》专题讲座。讲座通过腾讯会议在线开展,教育实验学院副院长蔡力主持,160余名本科生、预科生参会。

黄攀峰教授首先介绍了空间机器人在空间攻防、轨道垃圾清除、在轨维护、在轨维修等在轨服务方面的重要作用,提出了空间机器人在复杂动态场景、非合作失稳目标的抓捕与控制方面所面临的重大挑战。之后,黄攀峰教授深入浅出地介绍了空间机械臂遥操作技术、空间绳系机器人技术、空间非接触操控技术、大跨度桥梁检测作业机器人等复杂环境下机器人操控相关的科学问题、关键技术和应用前景。最后,黄攀峰教授简要介绍了团队成员、科研平台和学生培养情况,并解答了同学们围绕前沿探索、专业认知等方面所提的问题。

文稿:南云 审核:蔡力